BAIR bringt 33 Arbeiten zur CoRL mit Fokus auf Gedächtnis, Tastsinn und Humanoide

Berkeley AI Research hat sein Programm für die CoRL 2026 in Austin veröffentlicht. Vom 9. bis 12. November präsentiert BAIR 33 Hauptarbeiten, 4 Late Breaking Ergebnisse und 10 Oral oder Spotlight Beiträge. Professorin Negar Mehr hält zudem eine Early Career Keynote über Interaktion und Koordination.

Berkeley zeigt einen breiten Querschnitt statt eines einzelnen Stars

Das Programm reicht von Gedächtnis für Vision Language Action Modelle über Navigation, Behavior Cloning und Reward Learning bis zu taktiler Manipulation, Humanoiden und Multi Agent Systemen. Viele Projekte zielen über kurze Labordemos hinaus, etwa asynchrone VLA Navigation auf Edge Hardware, Sicherheitsfilter und Ganzkörpersteuerung.

Gezählt werden Arbeiten mit mindestens einem Autor der UC Berkeley, einschließlich gemeinsamer Affiliationen. Der Blog nennt auch Workshops und Programmrollen, aber nicht den Demo Track. Die Late Breaking Liste kann noch wachsen.

Das gemeinsame Problem ist der Transfer in eine unbequeme Welt

Roboter müssen Kontext über mehrere Aktionen halten, auf Kontakt reagieren und unbekannte Situationen bewältigen. MEM untersucht mehrstufiges Gedächtnis, EgoScale vielfältige egozentrische Daten und ResSafe filtert gefährliche Bewegungen von Humanoiden.

Für Einsatzteams ist das wichtiger als ein isolierter Benchmark. Robotik besteht aus Wahrnehmung, Planung, Kontrolle, Sicherheit und Anpassung, die zusammenarbeiten müssen. Kein einzelnes Modell schließt diesen Stapel bisher.

Die Konferenzauswahl zeigt nicht, was außerhalb des Labors besteht

CoRL 2026 führt insgesamt 687 angenommene Arbeiten, darunter 21 Oral und 72 Spotlight Beiträge. Die starke Präsenz einer Institution zeigt Breite, nicht automatisch die Überlegenheit einer Methode. Gemeinsame Vergleiche zu Erfolgsrate, Daten und Hardwarekosten fehlen.

Ein Video eines gelungenen Laufs zeigt weder Fehler noch Eingriffe oder Empfindlichkeit gegenüber neuer Umgebung. Eine faire Bewertung braucht Papers, Evals und veröffentlichten Code.

Replikation und lange Läufe trennen Methoden von Vorführungen

Nach der Konferenz zählt, wer Daten, Code und genaue Protokolle veröffentlicht. Unabhängige Replikationen auf einem anderen Roboter, in einem anderen Raum und über viele Wiederholungen liefern stärkere Evidenz.

Auch Integration ist entscheidend. Gedächtnis ohne sichere Kontrolle und Tastsinn ohne zuverlässige Planung bleiben Einzelteile. CoRL benennt Kandidaten, der Dauerbetrieb bestimmt ihren Wert.

Liliths Urteil

Auf einem Poster kann ein Humanoid einmal eine Leiter erklimmen. Forschung wird zur Technik, wenn er herunterkommt, es 100 Mal wiederholt und niemand eine Matratze halten muss.