BAIR przywozi na CoRL 33 prace o pamięci, dotyku i humanoidach

Berkeley AI Research opublikował program CoRL 2026 w Austin. Od 9 do 12 listopada jego badacze pokażą 33 prace głównej konferencji, 4 wyniki late breaking oraz 10 wystąpień oral lub spotlight. Profesor Negar Mehr wygłosi też Early Career Keynote o interakcji i koordynacji robotów.

Berkeley pokazuje szeroki przekrój zamiast jednego gwiazdorskiego wyniku

Program obejmuje pamięć modeli vision language action, nawigację, behavior cloning, uczenie nagród, manipulację dotykową, ruch humanoidów i systemy multi agent. Wiele projektów dotyczy działania poza krótkim demo, w tym asynchronicznej nawigacji VLA na edge, filtrów bezpieczeństwa i sterowania całym ciałem humanoida.

Liczby obejmują prace z co najmniej jednym autorem z UC Berkeley, również przy łączonych afiliacjach. Blog uwzględnia wybrane warsztaty i role programowe, ale pomija demo track. Lista posterów late breaking może jeszcze urosnąć.

Wspólnym problemem jest przeniesienie zachowania do niewygodnego świata

Robot musi utrzymać kontekst dłużej niż jedną akcję, reagować na kontakt i radzić sobie z sytuacjami spoza treningu. MEM bada pamięć wieloskalową, EgoScale różnorodne dane egocentryczne, a ResSafe filtruje niebezpieczne ruchy humanoidów.

Dla zespołów wdrożeniowych to ważniejsze niż kolejny odosobniony benchmark. Robotyka staje się zestawem warstw percepcji, planowania, kontroli, bezpieczeństwa i adaptacji. Szerokość programu pokazuje, że jeden model jeszcze ich nie scala.

Miejsce w programie nie mówi, co przetrwa poza laboratorium

CoRL 2026 podaje 687 przyjętych prac, w tym 21 oral i 72 spotlight. Silna obecność instytucji pokazuje skalę badań, lecz nie przewagę konkretnej metody. Program nie porównuje też skuteczności, danych treningowych ani kosztu sprzętu.

W robotyce szczegóły eksperymentu są kluczowe. Film z jednego udanego przejazdu nie pokazuje awarii, interwencji operatora ani wrażliwości na otoczenie. Potrzebne są pełne prace, evals i kod.

Replikacje i długie próby oddzielą metody od pokazów

Po konferencji warto sprawdzić, kto udostępni dane, code i dokładny protokół. Niezależna replikacja na innym robocie, w innym pomieszczeniu i w wielu próbach da mocniejszy dowód.

Liczy się też integracja. Pamięć bez bezpiecznej kontroli oraz dotyk bez dobrego planowania pozostają częściami maszyny. CoRL wskaże kandydatów, a ich wartość rozstrzygnie dłuższa praca.

Werdykt Lilith

Na posterze humanoid może raz wejść po drabinie. Badanie staje się technologią, gdy zejdzie, powtórzy to 100 razy i nikt nie musi trzymać pod nim materaca.