Robot od Googlu zvládl tovární třídění na 96 %, poslední 4 % zůstávají problém

Google DeepMind představil Gemini Robotics 2.5, vision-language-action model pro různé typy robotů. Firma jej vyhodnotila na více než 200 úlohách a nasadila s humanoidem Apollo 2 do pilotu na aktivních výrobních linkách Mercedes-Benz v Maďarsku a Německu.

Apollo 2 třídil automobilové díly s úspěšností 96 %

Robot vybíral kovové díly z velkých boxů a skládal je do sad v pořadí potřebném pro výrobu. Gemini Robotics ER sledoval postup práce, zatímco Gemini Robotics 2.5 řídil ruce a paže. Google uvádí úspěšnost 96 %.

V interních testech na 200 úlohách dosáhl nový model podle typu úlohy o 30 až 100 % vyšší úspěšnosti než předchozí baseline a pracoval o 20 až 30 % rychleji. Úlohy zahrnovaly práci s kleštěmi, vázání mašle i pipetování tekutiny.

Hodnota se přesouvá od pohybu k rychlosti učení

Podstatný posun spočívá v tom, jak rychle se robot naučí další činnost a přenese ji na jiné tělo. Model funguje s pět prstů dlouhou rukou Apollo 2 s 22 stupni volnosti i s dvouprstými chapadly Franka Duo. Gemini 4 Argon navíc vytváří z obrazu kamery digitální dvojčata a tisíce simulovaných tréninkových běhů.

Pro výrobce to může zkrátit nákladné ladění každého pracoviště. Kupující ale potřebuje měřit dobu integrace, zásahy člověka a stabilitu výkonu po změně dílu nebo osvětlení, nikoli jen počet naučených ukázek.

Čtyři chyby ze sta jsou na lince pořád hodně

Údaj 96 % pochází z proof-of-conceptu a neříká, jak dlouho pilot běžel ani jak drahé byly neúspěchy. Na aktivní výrobní lince může každé špatně vložené rameno zastavit navazující práci. Samotný DeepMind připouští, že dotažení posledních 4 % bude prudká cesta.

Bezpečnostní výsledky také pocházejí od výrobce. Guidance při inference zvedla bezpečné dokončení úloh o 33 % u překážek a o 43 % poblíž lidí. Benchmark ASIMOV-Jailbreak má otevřít testování skrytých nebezpečných pokynů, ale společný průmyslový standard zatím nevytváří.

O nasazení rozhodnou hodiny bez zásahu člověka

Důležitý signál bude dlouhý provoz u partnerů, počet zastavení a výkon po změně prostředí. Gemini Robotics 2.5 se zatím zavádí jen k robotickým partnerům, nejde o obecně dostupný produkt. Pokud piloty udrží úspěšnost bez častého dozoru a přeučení, robotika se přiblíží běžnému investičnímu rozhodnutí místo výzkumného projektu.

Lilithin verdikt

Na videu vypadá 96 % skoro jako hotovo. Na výrobní lince jsou však čtyři špatně odložené díly ze sta čtyři malé páky, které mohou zastavit celou směnu.